核心控制服务

定制化控制系统研发

对于特种机器人或非标设备,PG电子提供深度定制服务。我们可以根据客户的机械结构定制专属的逆运动学算法,并对控制板卡的物理接口进行增减。这项服务主要面向教育科研、特种巡检及医疗机器人领域,解决常规控制器无法适配异形结构的尴尬局面。

自动化开发软件SDK

为方便集成商开发自有界面,PG电子提供了覆盖C++、C#以及Python的软件开发包。SDK包含了基础运动指令、坐标变换算法以及视觉集成模块。通过调用这些标准接口,研发人员可以快速构建专用的机器人控制软件,缩短产品从设计到交付的周期。

集成控制柜解决方案

针对搬运、码垛机器人,PG电子提供一体化集成控制柜。内部集成主控制器、驱动电源及IO扩展模块。用户只需接入电源与电机线即可使用。系统内置PG电子自研的节能控制逻辑,在频繁启动停止的过程中可降低20%左右的能耗,适用于物流仓储与重工搬运。

多轴运动控制卡

PG电子研发的高性能运动控制卡专为精密加工作业设计。该产品支持4至16轴联动,具备硬件比较输出与位置捕获功能。适合3C电子组装、激光切割以及半导体封装等需要高动态响应的应用场景,能够有效降低系统震动,提高加工轨迹的准确性。

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